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   高約1米、重約38斤，從上至下有10多個關節(jié)、幾十個傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機械裝置后，截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了。這是電子科技大學臨床測試外骨骼機器人的場景。據悉，這套集生物、機械、電子等科技為一體的裝置，通過感知穿戴者的運動意圖，能主動協(xié)調配合其完成行走動作。

腰椎損傷患者穿戴外骨骼機器人進行訓練。資料圖

　　電子科大機器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示，我國是繼美國、以色列和日本之后，第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家。目前已有多家單位對該成果表明了投資意向。

　　2015年9月，在全國第九屆殘運會暨第六屆特奧會開幕式上，26歲的圣火傳遞志愿者林寒一出場便引發(fā)雷鳴般的掌聲。因脊髓損傷而不幸截癱的他，穿著外骨骼機器人進行了圣火傳遞。據他說，試用第二天就能自主行走了。如今，林寒和外骨骼機器人已經實現“人機合一”，能夠輕松完成站立、原地轉彎、平視行走等動作。

　　據了解，外骨骼機器人首先通過傳感器感知人體運動意圖，把信息迅速傳遞給計算機，并通過控制模塊傳達命令。機器人采用了生機電一體化系統(tǒng)，由電驅關節(jié)、機械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成，通過這些部分的高速運轉，輔助使用者自如行動。

　　該校外骨骼機器人研發(fā)團隊介紹稱，與去年的外骨骼機器人相比，電子科大如今已開發(fā)出更為先進的版本，現在的版本更加通人性。截癱患者在機器人的幫助下完成步態(tài)規(guī)劃及生成是依靠智能控制系統(tǒng)的設計及算法進行的，而如今該團隊已研發(fā)出更為先進有效的算法。據介紹，目前浙江大學、中國科學技術大學、中科院和華南理工大學等高校和機構都已成立外骨骼機器人研發(fā)團隊，并取得一定進展。